航吊吊机-韶关航吊-行车制造安装厂家

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如何预防电动葫芦现场作业坠落事故

针对发生的电动葫芦吊物坠落事故，在现场勘查测量和计算的基础上，航吊供应商，分析了导致该事故发生的主要原因，并提出了相应的解决方案，接下来我们给大家举例说明。　　2010年8月5日，安装在大连某地铁施工现场的钢丝绳电动葫芦发生吊物坠落事故。现场的---说，当时，钢丝绳电动葫芦在进行现场作业时，吊钩连同吊物在上升过程中突然失速坠落，砸在地铁施工井道底部地面上。安装单位现场负责人张林介绍说，这一批次的电动葫芦共有18台，计划分别安装在大连某地铁施工沿线，---安装完毕10台，就已经发生3起电动葫芦脱绳坠物事故，但未发生人身事故。　　在事故现场，起升机构钢丝绳完好，无断裂等现象，电动葫芦已解体，电动葫芦卷筒中间浮动轴---弯曲，连接卷筒中间浮动轴和减速器端卷筒半花键轴及电动机端卷筒半花键轴的花键套散落在地面，各轴花键套与花键磨损变形---。　　

事故原因分析　　经过事故现场实物勘查及测量，---员对电动葫芦脱绳坠物事故原因进行了多项分析。　　首先是浮动轴的刚度。该批电动葫芦只是简单的在原有cd型电动葫芦的基础上增加了筒的长度(因起升范围为40m，超过普通的常速电动葫芦的标准起升高度30m的限定值)，从而使卷筒轴的长度增加，而轴直径为41mm，并未做相应增大。卷筒中间浮动轴总长度为1820mm，非工作面轴直径41mm，工作面轴直径为38mm。卷筒轴为细长结构，在受载后要发生弯曲变形和扭转变形，如果轴的刚度不足，轴的变形过大，会影响轴上花键套等零件的正常工作。故制造单位在进行电动葫芦的设计时，应对轴的刚度进行校核。经校核后发现，该轴的刚性不能满足使用要求，导致轴上花键套等零件不能正常使用，发生径向振动，轴向偏移等现象，---危害轴的正常运转。　　其次是浮动轴的装配，从对事故现场电动葫芦实物勘查来看，电动葫芦卷筒中间浮动轴花键轴套未安装防止轴向窜动的弹性卡圈，导致在使用过程中花键轴套发生轴向窜动，使卷筒中间浮动轴与花键轴套啮合尺寸达不到设计尺寸或者分离，在吊钩、钢丝绳自重及被吊物作用下产生卷筒自由旋转，电动葫芦制动器失效，无法起到制动作用，从而发生电动葫芦脱绳坠落事故。　　第三是浮动轴的材质。通过现场实物外观检查，发现断裂的卷筒轴有陈旧裂纹，属于原材料缺陷；通过花键表面磨损情况能够反映出热处理硬度达不到要求。　　通过现场勘查测量和计算分析，得出事故的原因主要有3点：生产厂家在大起升高度电动葫芦卷筒轴的设计环节上存在缺陷；生产厂家在电动葫芦的装配环节上存在---问题；出厂时电动葫芦卷筒轴等零件存在缺陷。　　解决方案　　地铁施工现场一般要求电动葫芦起升高度达到45m以上，为满足施工现场要求，可以采用双层缠绕、增大卷筒直径、增加卷筒长度等措施，但这几种方法有诸多缺点。　　双层缠绕的方法对卷筒装置的制造要求较高，增加了挡绳板，钢丝绳在卷筒上往复运动进行双层缠绕，只好将导绳器改为压绳器。由于没有导绳器，断火限位器用不上，只能用行程开关进行上升---限位，而缺少了下降---限位功能，安全性降低。且这种方法因制造难度大，钢丝绳易磨损，难以得到广泛应用。　　增大卷筒直径的方法使电动葫芦的升降速度提高，卷筒扭矩加大，原来的电动机功率和减速器扭矩都达不到要求，需重新设计中间轴、联轴器、导绳器、卷筒装置等零部件，使制造成本过高，零部件通用性差，并且由于加大卷筒直径，造成吊钩上---尺寸过大，有可能达不到现场要求。如果用大吨位代替小吨位，同样是成本过高，而且起升高度增加不---。　　增加卷筒长度受到外形尺寸和中间轴的---。卷筒长度增加太大，影响电动葫芦在轨道两端的---尺寸，吊不到两端的重物，并且给加工带来难度。过长的中间轴刚性较差，高速旋转时振动过大，易出现脱轴和断轴事故。　　鉴于以上3种增加电动葫芦起升高度的方法均不理想，---员建议，采用加长卷筒长度、增加卷筒数量、改变倍率等综合措施开发的单卷筒1/1型和双卷筒2/2型电动葫芦，能---地解决普通电动葫芦起升高度不够的问题，有效避免此类事故的再次发生。

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在对电动葫芦出厂测试过程中难免会出现一些误差，韶关航吊，误差主要来源于葫芦运行速度不均匀、运行时钢梁及编码器支架抖动、测量用钢丝绳和编码器测量轮之间打滑等，而针对系统的随机误差来源，德马科经过反复实践对系统进行了如下改进：　

　1.测试方式的改进：在原来系统中测速采用计数模块测频的方式，其测频闸门时间为1秒。而由于电动葫芦本身运行并不均匀和稳定。这样就使得每次测量的结果不一致，存在随机性误差。为此必须增大闸门时间，而模块的闸门时间已经到了---。因此将原来测量起升下降速度中计数单元测频模式改为计数模式。利用计算机的时钟系统，控制电动葫芦运行时间（以实际运行高度---为准），根据计数单元的计数总和除以运行时间计算出运行速度。

　2.运行时钢梁及编码器支架抖动会带来误差，在测量下滑量的过程中尤为明显。下滑量的测量值会高于实际值。这是由于计数单元对编码器正反向脉冲均做累加计数，电动葫芦刹车带来的冲击会引起钢梁和编码器支架抖动，从而导致多计数。为此我们将计数单元更换为可以正反向计数的模块，利用编码器输出的a-b相脉冲相位判断来自编码器的脉冲方向。正向脉冲时加计数，反向脉冲时减计数。从而消除了该随机误差。　

　3.为了消除由于测量用钢丝绳和编码器测量轮之间打滑可能造成的计数误差，可以通过增加随动砝码的重量来增加摩擦力来消除。在编码器测量轮轴承正常的情况下，我们采用1kg的砝码即可消除打滑。为了提高---性我们采用2kg的砝码。经长时间运行没有发生打滑的现象。