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该起重机主要用于生产线中排锯之前的钢管分配工段，可实现从某个滚道取料后可向任何辊道上直接放料，使钢管分配工艺流程实现智能化。该起重机主要有以下特点：1.通过编码器输入位置信号给plc，通过plc计算加减速，并且采用v型结构钢丝绳轮系布置防摇，起重机载荷摇摆的幅度小，提高了起重机使用的生产效率和安全性。2.采用冗余设计方案，行吊都有哪些，起升机构、小车运行机构及电气控制部分均配置了备份系统，提高了---性。3.电气控制采用防摇摆自动定位控制系统，实现全自动快速智能分配搬运钢管。
龙门吊旋转工作时，制动失灵对旋转蜗轮减速箱解体时可发现---力矩---器在没有达到其设计阻力矩时打滑失灵。
(1)、排除方法：将旋转蜗轮减速箱解体，拆下蜗轮，将蜗轮内锥面上的环状凸台车去，使蜗轮套两锥---交处为一过渡圆柱面，且该圆柱面的直径略大于摩擦盘小端直径。
(2)、原因分析：由于蜗轮套上、下锥面交接处为夹角，且其直径小于摩擦盘小端直径，因而在蜗轮内锥面上就被磨出环形凸台，这时由压紧弹簧产生的压紧力就由圆锥面和环状凸台平面两部分共同承受。 实际操作中旋转启动、制动十分频繁，使力矩---器的摩擦盘与蜗轮套锥面间经常产生相对运动而磨损，上下摩擦盘沿蜗轮锥面逐渐靠拢。当环状凸台平面承受的压紧力占------时，由于该凸台平面旋转力臂短且摩擦面小，使得摩擦力矩减小，行吊吊机，且小于原设计力矩时就会出现以上故障。
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当满负荷的跑车在两端的始终位置时，支柱受到的垂直应力。有伸出臂的门式起重机，则当跑车在伸出臂的端点时，支柱受到垂直应力。
有伸出臂的门式起重机，必须要使跑车和所运送的货物，能够自由的通过支柱。
有一两伸出臂的门式起重机，由于本身重量及动负荷而生的弯曲力矩图和剪刀图。可以计算出跑车的刹车力，在车轮和轨道间的摩擦系数是0.15。
桥架的纵向风压(满负荷时)：取20-25公斤/平方米。由于风压和刹车力所作用的水平力(在跑车轨道方向)。
主梁上角铁受力的决定，行吊方案，可以详细参考以前我们说的内容，若我们把跑车轨道装在纵梁的下缘，并且安置在一适当的悬---构上时，支柱的结构和其与主梁的联接，为简单，为简单。此悬---构同时又当作加强架的联结用，将所有的水平作用力(作用力和风力)，传到在纵梁平面上的水平联结架上去。
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